Neben
Hardware/Software Co-Entwicklungen führen wir
hardwarenahe
Firmware- und reine Softwareprojekte auf
verschiedensten Plattformen aus.
Unser Spektrum reicht von der Programmierung von
Mikrocontrollern und DSPs
auf Standard- oder kundenspezifischen Baugruppen
über deren Einbindung in eine
PC/Host-Umgebung bis hin zu reinen
PC-Anwendungen, die wir gewöhnlich auf
Basis offener GUI-Frameworks wie wxWidgets oder
Qt, meist in C/C++ realisieren.
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Programmierung von Embedded Systemen in C/C++
z.B. DSPs aus der C2000 Familie oder
Mikroprozessoren aus der ARM-Familie
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Applikations- und GUI-Programmierung in C/C++
mit wxWidgets oder Qt
unter MS Windows oder Linux
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Robotik und Bildverarbeitung
in Zusammenarbeit mit dem
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hier: Beladersteuerung für eine Gewindestrehlmaschine
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Vorvereinzelung, vom Schüttgutbunker über Vibrationsrinne zum Förderband
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Erkennen - Klassifizierung von Gut- und Schlechtteilen / Positionsberechnung
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Greifen, hier mit Yaskawa/Motoman-Roboter
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Prüfen des Innendurchmessers
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Ausrichten - 3D-Vermessung mittels Lasertriangulation, Angußrest ausrichten,
weitere Prüfungen (Durchmesser/Schlüsselweite/Länge)
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Beladen, hier mit Yaskawa/Motoman-Roboter
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